Unitree G1 Edu Ultimate B — это одна из самых интересных конфигураций в линейке G1 EDU для тех, кому нужен не просто гуманоид для демонстраций, а полноценная платформа для исследований, AI-разработки и сложной манипуляции объектами. Версия Ultimate B (U4) сочетает высокую подвижность корпуса, расширенную кинематику, мощную вычислительную платформу и главное преимущество этой конфигурации — две трёхпалые кисти Dex3-1 с силовым управлением и тактильными датчиками.
Эта модель особенно хорошо подходит для университетов, лабораторий, интеграторов, R&D-команд и компаний, которые работают с human-robot interaction, imitation learning, reinforcement learning и задачами точной манипуляции. По карточке Ultimate B робот имеет 43 степени свободы, встроенный вычислительный блок 100 TOPS, аккумулятор 9000 mAh, систему dual encoder на суставах, локальное воздушное охлаждение, а также комплектуется пультом и защитной стойкой/gantry.
Если говорить по-простому, Ultimate B — это вариант для тех, кому уже мало просто “гуманоид умеет двигаться”. Здесь акцент идёт на осязание и более точный захват, то есть на сценарии, где роботу важно не только дотянуться до предмета, но и аккуратно с ним взаимодействовать. Именно поэтому эта версия выглядит особенно сильной для исследовательских задач, телеманипуляции, embodied AI и продвинутых демонстраций технологий.
Технические характеристики Unitree G1 Edu Ultimate B
- Модель: Unitree G1 EDU Ultimate B (U4).
- Тип: гуманоидный робот для образования, исследований и разработки.
- Габариты в рабочем положении: 1320 × 450 × 200 мм.
- Габариты в сложенном виде: 690 × 450 × 300 мм.
- Вес с аккумулятором: около 35 кг+.
- Общее количество степеней свободы: 43 DoF.
- Степени свободы одной ноги: 6 DoF.
- Степени свободы пояса: 3 DoF у Ultimate-серии.
- Степени свободы одной руки: 7 DoF.
- Кисти: 2 × Dex3-1, силоуправляемые, трёхпалые, с тактильными датчиками.
- Запястья: для EDU-линейки на официальной странице указана опция +2 дополнительных DoF запястья.
- Максимальный крутящий момент коленного сустава: 120 Н·м.
- Максимальная нагрузка на руку: до 3 кг.
- Вычислительный модуль: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS.
- CPU: 8-core high-performance CPU.
- Датчики: depth camera + 3D LiDAR.
- Аудио: 4 микрофона, динамик 5 W.
- Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.
- Аккумулятор: 9000 mAh, быстросъёмный.
- Автономная работа: около 2 часов.
- Охлаждение: локальное воздушное охлаждение.
- Контроль суставов: dual encoder.
- Комплектация: робот, 2 кисти Dex3-1 с tactile sensors, пульт, gantry.
Отличие Unitree G1 Edu Ultimate B от Ultimate A и Ultimate C
Ultimate A vs Ultimate B
Главное практическое отличие такое:
- Ultimate A — две Dex3-1 трёхпалые кисти без тактильных датчиков.
- Ultimate B — две Dex3-1 трёхпалые кисти с тактильными датчиками.
То есть Ultimate B лучше подходит там, где важна обратная связь по контакту с предметом: деликатный захват, исследование манипуляции, tactile-based grasping и более “умное” взаимодействие с объектами. Ultimate A логичнее брать, если нужен почти тот же уровень механики и подвижности, но без переплаты за tactile sensing.
Ultimate B vs Ultimate C
- Ultimate B (U4) — 43 DoF, две Dex3-1 трёхпалые кисти с tactile sensors.
- Ultimate C (U5) — 41 DoF, две пятипалые кисти Inspire.
То есть Ultimate C меняет философию кистей: вместо Dex3-1 ставятся более антропоморфные 5-палые Inspire hands. Это интереснее для задач, где важен “человеческий” вид кисти и более естественная демонстрация хвата. Но если вам важнее именно отработанная трёхпалая силоуправляемая манипуляция с tactile-обратной связью, то Ultimate B выглядит более прагматичным и инженерно понятным вариантом.
Какой вариант выбрать на практике
- Ultimate A — когда нужна топовая G1-платформа с Dex3-1, но без акцента на tactile sensing.
- Ultimate B — когда нужен лучший баланс между продвинутой механикой, Dex3-1 и тактильной чувствительностью.
- Ultimate C — когда приоритет в пользу 5-палых антропоморфных кистей и демонстрации более “человеческой” руки.
Технические характеристики:
| Версия Edu Ultimate B | |
| Высота, ширина и толщина (стоя): | 1270x450x200мм |
| Высота, ширина и толщина (сложенный вид): | 690x450x300мм |
| Вес (с уч. батареи) | 35кг |
| Степени свободы (отдельные моторы): | 41 |
| Степень свободы одной руки |
5 (плечо 3, предплечье 2) + 7 (гибкая кисть на одну руку) |
| Гибкая кисть | Да (трехпалая), с тач-сенсорами |
| Степень свободы одной ноги | 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) |
| Степень свободы торса | 1 + 2 предустановленных мотора на торс |
| Возможность управления с помощью пульта ДУ | + |
| Максимальный крутящий момент колена | 120 N.м |
| Максимальная нагрузка на руку | 3 кг |
| Длина голени + бедра | 0,6 м |
| Размах рук | ~ 0,45 м |
| Угол поворота сустава по Z-оси | 155° |
| Коленный сустав | 0~165° |
| Тазобедренный сустав |
phi 154°, omega 30~+170°, theta 158°" |
| Система охлаждения | Воздушное охлаждение элементов |
| Максимальная скорость ходьбы | 2 м/с |
| • Система машинного зрения | |
| Бортовые компьютеры | 8-core high performance CPU |
| Докстанция | 100Tops |
| 3D лидар | LIVOX-MID360 |
| Камера глубины | Intel RealSence D435 |
| Беспроводная связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Звук | Стерео, 5 Вт |
| • Электрические характеристики | |
| Емкость аккумулятора | 9000 мАч |
| Время работы от аккумулятора | 2 ч. |
| Съемный аккумулятор | Да (1 шт.) |
| Зарядное устройство | 54В 5А |
| • Дополнительные параметры | |
| Возможность вторичной разработки (программирования) | + |
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!