Unitree Dex3-1: трёхпалая кисть с 7 приводами и 33 тактильными датчиками. Масса 710 г, USB 2.0, управление до 1000 Гц.
Unitree Dex3-1 — трёхпалая кисть с силовым контролем
Кисть для исследовательских задач захвата и управления контактным взаимодействием. Семь приводов обеспечивают независимые движения суставов, а тактильные датчики помогают оценивать контакт с предметом.
Характеристики
| Кинематика | 7 степеней свободы: большой палец 3, два других по 2 |
|---|---|
| Масса | 710 г |
| Габариты | 175 × 88 × 77 мм |
| Датчики | 33 тактильных датчика |
| Повторяемость кончика пальца | ±2 мм |
| Напряжение | 12–58 В |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Обмен данными | До 1000 Гц |
| Температура | −20…+60 °C |
| Испытательная нагрузка | До 500 г при захвате круглого твёрдого предмета диаметром 5 см |
Совместимость
Производитель указывает работу с G1. Данная карточка относится к исполнению с тактильными датчиками. Кисти без сенсоров из отдельных комплектаций G1 не следует считать идентичными этому исполнению. Сторона, количество, крепления и поддержка ПО согласуются при заказе.
G1 EDU Ultimate B — комплектация с трёхпалыми кистями и тактильными сенсорами. Для дооснащения G1 EDU Plus требуется проверка интерфейсов и состава поставки.
Инструкция и разработка
Официальное руководство Dex3-1 на английском · Спецификация производителя · Центр документации Unitree.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
