Unitree R1 EDU Pro B — компактный гуманоид: комплектация, характеристики, руководства и SDK для разработки.
Unitree R1 EDU Pro B — компактный робот-гуманоид для образовательных проектов, исследований и разработки собственных алгоритмов управления. Высота платформы — 121 см. Конфигурация EDU Pro B отличается составом суставов, кистей и вычислительного оборудования, указанным в таблице.
Для задач захвата и манипуляции выбирайте версию с подходящими кистями. Возможности готовых движений и приложений зависят от прошивки; исследовательские демонстрации требуют настройки и соответствующего ПО.
Характеристики и комплект поставки
|
Комплект поставки |
Робот х1, аккумулятор х1, зарядное устройство х1, джойстик х1 |
|
Кисти |
Unitree Dex3-1 |
|
Габариты робота |
1210х357х190 мм |
|
Вес робота (с аккумулятором) |
≈25 кг |
|
Количество степеней свободы |
40 (26+7+7) |
|
Степени свободы (голова) |
2 |
|
Степени свободы (кисть) |
7 |
|
Степени свободы ног (на каждую) |
6 |
|
Степени свободы рук (на каждую) |
5 |
|
Степени свободы корпуса (пояс) |
2 |
|
Производительность вычислительного модуля |
100 TOPS |
|
SDK / Поддержка разработки |
Да (интерфейсы верхнего / нижнего уровня, поддержка Isaac Sim и т.д.) |
|
Нагрузка на руку (зависит от положения) |
2 кг |
|
Конфигурация сенсоров |
стереокамера |
|
Динамик / Микрофон |
Да / 4-микрофонный массив |
|
Беспроводные интерфейсы |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|
Источник питания |
Литиевый аккумулятор 6000 мАч |
|
Время автономной работы |
≈1 час |
|
Гарантия |
12 месяцев |
Автономность и допустимая нагрузка зависят от режима работы. Масса уточняется с учётом установленных кистей и вычислительного модуля.
Инструкции и документация
SDK и инструменты разработчика
- Документация Unitree: выберите свою модель
- Unitree SDK2 — C++
- Unitree SDK2 — Python
- Интеграция ROS 2
- Симуляция MuJoCo: проверьте поддержку своей конфигурации
SDK предназначен для совместимых EDU-комплектаций. Перед работой сверяйте модель, кинематику, состав кистей и версию прошивки с документацией. Возможности примеров и симуляторов зависят от поддерживаемой конфигурации.
Аксессуары для этой модели
Для смены питания между занятиями и демонстрациями доступен оригинальный аккумулятор Unitree R1. Цвет корпуса и ревизия батареи согласуются при заказе.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
