Unitree H2 Plus: гуманоид высотой 182 см, массой около 70 кг, 31 степенью свободы тела и NVIDIA Jetson Thor T5000 для разработки.
Unitree H2 Plus — платформа для embodied AI
Полноразмерный гуманоид для разработки и исследования манипуляции. Вычислительная система объединяет Intel Core i5 и NVIDIA Jetson Thor T5000. Кисти и дополнительные камеры подбираются под исследовательскую задачу.
Характеристики
| Габариты (Ш × В × Г) | 45,6 × 182 × 21,8 см |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кг |
| Степени свободы тела | 31; кисти учитываются отдельно |
| Кинематика | По 7 степеней свободы в руке, по 6 в ноге, 2 в голове |
| Нагрузка руки | Номинально 7 кг, пиково до 15 кг в зависимости от позы |
| Пиковый момент | Руки до 120 Н·м, ноги до 360 Н·м |
| Компьютеры | Intel Core i5 + Jetson Thor T5000 |
| AI-производительность | До 2070 TFLOPS FP4 |
| Память AI-модуля | 128 ГБ объединённой памяти |
| Аккумулятор | 15 А·ч, 972 Вт·ч |
| Автономность | Около 3 часов |
| Камеры | Стереокамеры головы с глобальным затвором; камеры запястий опциональны |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB |
| Разработка | Поддерживается; инструменты симуляции NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab |
Комплектация
Кисти SharpaWave являются опцией. Их наличие, тактильные функции и состав комплекта согласуются перед поставкой. Фото производителя показывает возможную конфигурацию с кистями.
Документация и SDK
- Официальная спецификация H2 Plus
- Центр документации Unitree
- Официальные SDK и модели Unitree на GitHub
Версии SDK и описание интерфейсов необходимо выбирать с поддержкой H2 Plus. Публичное русское руководство не найдено.
Сравните с Unitree H2 и H2 EDU.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
