Двурукая платформа с подъёмной колонной: 7 кг номинальной нагрузки на руку, стационарная или мобильная база.
Unitree H2-D — двурукий робот с подъёмной колонной
Платформа для исследований, сборочных операций, сортировки и сбора данных для обучения роботов. Доступны Standard со стационарной базой и Flagship с мобильным шасси. Это отдельная модель на базе семейства H2.
Характеристики
| Высота | 1200–1700 мм |
|---|---|
| Ширина × глубина | 576 × 620 мм |
| Масса с батареей | 135 кг |
| Степени свободы без кистей | Standard 19; Flagship 20 |
| Руки | По 7 степеней свободы |
| Нагрузка руки | Номинальная около 7 кг, пиковая около 15 кг; зависит от положения |
| Подъём | Ход 500 мм, скорость до 200 мм/с |
| Вылет с двухпальцевым захватом | Около 620 мм |
| Наклон корпуса | 0–115° |
| Передвижение Flagship | До 1,5 м/с, дифференциальный привод |
| Вычислители | Core i5 для платформы и Core i7 для разработки |
| Восприятие | Бинокулярная камера и две камеры на запястьях; у Flagship дополнительно LiDAR, камера глубины, ультразвуковые и контактные датчики |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Питание | Standard: 48 В / 18 А·ч; Flagship: 48 В / 30 А·ч |
| Автономность | Flagship около 5 ч; Standard допускает внешнее питание |
| Разработка | SDK, API и вторичная разработка |
Кисти и документация
Двухпальцевые захваты, трёх- и пятипалые кисти выбираются под задачу. Крепление и состав комплекта согласуются при заказе. Аксессуары для гуманоидов.
Полная спецификация H2-D · Документация · GitHub Unitree. Доступность демонстрируемых функций уточняется по версии программного обеспечения.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
