Unitree H1-2 Plus. Комплектация Plus. Состав дополнительных модулей и кистей подтверждается в спецификации поставки.
Unitree H1-2 Plus — комплектация
Комплектация Plus. Состав дополнительных модулей и кистей подтверждается в спецификации поставки.
Цена указана за эту комплектацию. Изображение демонстрирует платформу; внешний вид установленных кистей и модулей может отличаться. Общие параметры семейства приведены ниже, итоговые масса и габариты зависят от установленного оборудования.
Unitree H1-2 — платформа для исследования движения и манипуляций
H1-2 развивает семейство H1: каждая рука имеет семь степеней свободы, каждая нога — шесть. Робот предназначен для разработки алгоритмов движения, восприятия пространства и взаимодействия с предметами.
Характеристики
| Размеры В × Ш × Г | 1788 × 510 × 287 мм |
|---|---|
| Масса | Около 70 кг |
| Степени свободы | 27: по 7 на руку, по 6 на ногу, 1 в талии |
| Длина руки | 685 мм |
| Бедро и голень | По 400 мм |
| Скорость | Менее 2 м/с по текущей спецификации |
| Пиковый момент | Колено около 360 Н·м; плечо и локоть около 120 Н·м |
| Нагрузка руки | Номинальная около 7 кг; пиковая около 21 кг, зависит от положения |
| Аккумулятор | 15 А·ч, 864 Вт·ч; максимальное напряжение 67,2 В |
| Вычислители | Intel Core i5 для платформы и Core i7 для разработки; дополнительные модули опционально |
| Сенсоры | 3D LiDAR и камера глубины |
| Кисти | Опция: Dex5-1 либо согласованные альтернативы |
Документация и SDK
Официальная спецификация H1 и H1-2 · Документация Unitree · Официальный GitHub Unitree. Программные примеры выбираются именно для H1-2.
Аксессуары и сравнение
Можно заказать кисти Dex5-1. Состав поставки и адаптеры согласуются отдельно. Также сравните H1 и H2 Plus.
Программные инструменты
Unitree SDK2 · XR Teleoperate: телеуправление и запись данных. В репозиториях выбирайте примеры для H1-2.
Другие комплектации
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
