Unitree G1-D General E-U5. General Version E-U5: пятипалые кисти Revo 2 Touch с RGB-камерами и тактильными сенсорами.
Unitree G1-D General E-U5 — комплектация
General Version E-U5: пятипалые кисти Revo 2 Touch с RGB-камерами и тактильными сенсорами.
Цена указана за эту комплектацию. Изображение демонстрирует платформу; внешний вид установленных кистей и модулей может отличаться. Общие параметры семейства приведены ниже, итоговые масса и габариты зависят от установленного оборудования.
Unitree G1-D — платформа для манипуляций и обучения роботов
G1-D объединяет две руки с подъёмной колонной и инструментами сбора данных. Standard устанавливается на стационарной базе, Ultimate оснащается мобильным шасси. Платформа предназначена для разработки собственных прикладных сценариев.
Характеристики
| Высота | 1260–1680 мм |
|---|---|
| Ширина × глубина | Standard 620 × 620 мм; Ultimate 525 × 570 мм |
| Масса с батареей | Около 90 кг |
| Степени свободы без кистей | Standard 17; Ultimate 19 |
| Руки | По 7 степеней свободы; нагрузка около 3 кг на руку в зависимости от позы |
| Талия | 2 степени свободы |
| Подъём | Около 60 мм/с |
| Мобильная версия Ultimate | До 1,5 м/с; дифференциальный привод |
| Камеры | Бинокулярная в голове и по одной на каждом запястье |
| Сенсоры шасси Ultimate | LiDAR, две камеры глубины, датчики столкновений и низких препятствий |
| Процессор | 8-ядерный; дополнительные вычислители опционально |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Батареи | Верхний модуль 9 А·ч; шасси 30 А·ч |
| Автономность | Standard около 2 ч; Ultimate около 6 ч |
| Разработка | Поддерживается |
Комплектация и документация
Двухпальцевые захваты, трёхпалые кисти с сенсорами или без, пятипалые кисти и вычислитель выбираются под проект. Аксессуары.
Спецификация и инструменты обучения G1-D · Документация · GitHub Unitree. Часть демонстрируемых функций находится в разработке; доступность согласуется для поставки.
Другие комплектации
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
