Спортивная версия G1 для роботизированного футбола: подвижная голова, RoboCup SDK, ROS и инструменты обучения с подкреплением.
Unitree G1-Comp — робот для футбольных соревнований
Платформа для команд разработчиков, лабораторий и соревнований RoboCup. Объединяет управление движением, восприятие поля и средства разработки игровой стратегии. Производитель предлагает RoboCup SDK и обучение с переносом из симуляции на робота.
Характеристики
| Размеры стоя В × Ш × Г | 1320 × 450 × 200 мм |
|---|---|
| Размеры в сложенном виде | 690 × 450 × 300 мм |
| Масса с батареей | Около 35 кг и выше, зависит от оснащения |
| Степени свободы | 25–45 в зависимости от опций |
| Ноги / руки / голова | 6 на ногу, 5 на руку, 2 в голове; расширения опционально |
| Момент колена | До 120 Н·м |
| Нагрузка руки | Около 3 кг в зависимости от позы |
| Вычислитель | 8-ядерный CPU; Orin NX для разработки по комплектации |
| Восприятие | Камера глубины и 3D LiDAR |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Аудио | 4 микрофона, динамик 5 Вт |
| Батарея | Сменная, 9000 мА·ч |
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А |
| Автономность | Около 2 часов |
| Разработка | RoboCup SDK, DDS, ROS; Isaac Gym и MuJoCo |
Документация и комплектация
Официальная спецификация G1-Comp · Руководства Unitree · GitHub производителя.
Кисти и расширения суставов — опции. Доступна Dex3-1 после согласования исполнения. Для общих исследований сравните G1 EDU Standard.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
