Unitree G1 Edu Plus — это продвинутый гуманоидный робот для обучения, исследований, демонстраций и разработки собственных робототехнических решений. Модель создана как серьёзная инженерная платформа: она сочетает человекоподобную механику, большой диапазон движений, мощную вычислительную систему и поддержку вторичной разработки, благодаря чему подходит не только для вау-эффекта на мероприятиях, но и для реальных R&D-задач.
Робот особенно интересен университетам, лабораториям, технопаркам, интеграторам, разработчикам ИИ и компаниям, которые хотят показать высокий уровень технологичности своего проекта. G1 Edu Plus умеет двигаться пластично и динамично, оснащён продвинутой сенсорикой, поддерживает алгоритмы imitation learning и reinforcement learning, а также предоставляет платформу для работы с управлением движением, компьютерным зрением, автономными сценариями и HRI-задачами.
Ключевое преимущество Unitree G1 Edu Plus — это баланс между компактностью, высокой подвижностью и возможностями разработки. В отличие от потребительской версии G1 basic, EDU-линейка поддерживает secondary development, а конфигурация U2/Plus получает расширенную кинематику (дополнительую степень свободы в талии), модуль высокой вычислительной мощности и сенсоры для более сложных сценариев работы. Это делает робота отличным выбором для тех, кому нужен не просто эффектный гуманоид, а полноценная платформа для обучения, экспериментов, пилотных проектов и внедрения новых AI-функций.
Технические характеристики Unitree G1 Edu Plus
- Модель: Unitree G1 Edu Plus (U2).
- Тип: гуманоидный робот для образования, исследований и разработки.
- Высота / ширина / толщина в рабочем положении: 1320 × 450 × 200 мм.
- Габариты в сложенном виде: 690 × 450 × 300 мм.
- Вес с аккумулятором: около 35 кг+.
- Общее количество степеней свободы: 29 DoF.
- Степени свободы каждой ноги: 6 DoF.
- Степени свободы пояса: 3 DoF.
- Степени свободы каждой руки: 7 DoF.
- Максимальный крутящий момент коленного сустава: 120 Н·м.
- Максимальная нагрузка на руку: около 3 кг.
- Длина бедро + голень: 0,6 м.
- Размах рук: около 0,45 м.
- Диапазоны движения: увеличенные углы в суставах; у пояса заявлены Z±155°, X±45°, Y±30°, колено — 0–165°.
- Проводка через полые суставы: есть.
- Энкодеры: dual encoder.
- Охлаждение: локальное воздушное охлаждение.
- Базовая вычислительная платформа: 8-core high-performance CPU.
- Модуль высокой вычислительной мощности: NVIDIA Jetson Orin, в карточках U2 также указывается 100 TOPS.
- Сенсоры: depth camera + 3D LiDAR.
- Аудио: массив из 4 микрофонов и динамик 5 W.
- Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.
- Аккумулятор: быстросъёмный, 9000 mAh, зарядное устройство 54V 5A.
- Время автономной работы: около 2 часов.
- Обновления OTA: поддерживаются.
- Вторичная разработка: поддерживается.
- Комплектация: робот, пульт, стойка/gantry; кисти в комплект не входят.
Технические характеристики:
| Версия Edu Plus | |
| Высота, ширина и толщина (стоя): | 1270x450x200мм |
| Высота, ширина и толщина (сложенный вид): | 690x450x300мм |
| Вес (с уч. батареи) | 35кг |
| Степени свободы (отдельные моторы): | 29 |
| Степень свободы одной руки |
5 (плечо 3, предплечье 2) + 7 (гибкая кисть на одну руку) |
| Гибкая кисть | Да (трехпалая) |
| Степень свободы одной ноги | 6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) |
| Степень свободы торса | 1 + 2 предустановленных мотора на торс |
| Возможность управления с помощью пульта ДУ | + |
| Максимальный крутящий момент колена | 120 N.м |
| Максимальная нагрузка на руку | 3 кг |
| Длина голени + бедра | 0,6 м |
| Размах рук | ~ 0,45 м |
| Угол поворота сустава по Z-оси | 155° |
| Коленный сустав | 0~165° |
| Тазобедренный сустав |
phi 154°, omega 30~+170°, theta 158°" |
| Система охлаждения | Воздушное охлаждение элементов |
| Максимальная скорость ходьбы | 2 м/с |
| • Система машинного зрения | |
| Бортовые компьютеры | 8-core high performance CPU |
| Докстанция | 100Tops |
| 3D лидар | LIVOX-MID360 |
| Камера глубины | Intel RealSence D435 |
| Беспроводная связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Звук | Стерео, 5 Вт |
| • Электрические характеристики | |
| Емкость аккумулятора | 9000 мАч |
| Время работы от аккумулятора | 2 ч. |
| Съемный аккумулятор | Да (1 шт.) |
| Зарядное устройство | 54В 5А |
| • Дополнительные параметры | |
| Возможность вторичной разработки (программирования) | + |
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!