NOETIX E1 — компактный гуманоидный робот для обучения, исследований и разработки AI-решений. Модель оснащается NVIDIA Jetson Orin Nano Super, 8-ядерным процессором, depth-камерой, IMU, поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, открытый SDK и имеет модульную кинематику с диапазоном 21–27 степеней свободы в зависимости от конфигурации. Благодаря высоте 1,36 м, скорости до 1,2 м/с и автономной работе до 2 часов NOETIX E1 отлично подходит для вузов, лабораторий, технопарков, выставок и прикладных R&D-проектов.
Робот-гуманоид E1 оснащен высокопроизводительным процессором на базе архитектуры ARM и системой принятия решений на основе восприятия. Работая на базе операционной системы Linux, он поддерживает применение знаний, связанных с OpenCV, традиционным управлением движением и алгоритмами управления движением с подкреплением.
- Аппаратные параметры:
- Управление движением и взаимодействие
- Процессор: RK3588s, 4 ядра Cortex-A76 + 4 ядра Cortex-A55, с тактовой частотой до 2,4 ГГц;
- Оперативная память: 4 ГБ;
- Сетевая карта: интегрированные интерфейсы GMAC/SDIO3.0/USB3.0;
- Wi-Fi: встроенный модуль Wi-Fi;
- Внутренние интерфейсы промышленного компьютера управления: 2 порта USB;
- Вычислительная мощность ИИ: Встроенная вычислительная мощность ИИ 6TOPS
(Дополнительные контроллеры могут быть добавлены по запросу, в соответствии с условиями контракта)
- 2. Камера глубины:
- Точность измерения глубины в пределах 1 м < 7 мм, точность измерения глубины в пределах 0,5 м < 3 мм;
- Разрешение глубины/частота кадров: 640 * 400/12 кадров/с/74 ° x 51 °;
- Предоставляется кроссплатформенный SDK с открытым исходным кодом, поддерживающий платформы Windows/Linux и различные архитектуры, сторонние плагины и среды, а также языки программирования.
- Инерциальная навигация:
- Диапазон измерения углов положения (тангаж/крен): ± 75/± 150 градусов;
- Динамическая точность: ± 0,25 °/0,4 °; Разрешение: 0,01 градуса;
- Гироскоп: Диапазон измерения (тангаж/крен/рыскание): ± 900 градусов/с;
- Акселерометр: диапазон измерения по трем осям: ±40 g;
- Стабильность нулевого смещения: ±0,04 мг; нелинейность: 0,02% от полной шкалы;
- Магнитометр: диапазон измерения по трем осям: ±12 Гс;
- Разрешение: 0,003 Гс; дискретность: 0,1% от полной шкалы;
- Подключение к компьютеру верхнего уровня через CAN-шину.
- Конструктивные параметры:
- Размеры робота: ≥ 1360 мм * 520 мм * 230 мм;
- Масса тела: ≥ 35 кг;
- Приводной двигатель: 48 В постоянного тока, тормозной двигатель с энкодером, максимальный крутящий момент: 150 Н·м;
- Степень свободы: всего 21 базовая конфигурация (5 для одной ноги и 5 для одной руки); опциональная рука с 7 степенями свободы доступна за дополнительную плату.
- Источник питания: 48 В/9 А·ч (быстросъемный аккумулятор), с зарядным устройством.
- Конечная часть: кисть с пятью пальцами (гибкая кисть может быть выбрана в зависимости от потребностей).
- Внешние интерфейсы корпуса: 2 порта USB, 1 порт HDMI; разъем для сетевого кабеля: 1.
- Другие аксессуары:
- Упаковочная коробка
- Кронштейн робота (опционально, в зависимости от условий договора)
- Рукоятка пульта дистанционного управления
- Руководство пользователя и инструкция по эксплуатации
★ 6. Параметры программного обеспечения робота:
- Операционная система: Linux
- Язык программирования: Python/C++
| Рост | 1,36м |
| Вес | Около 35 кг |
| Полная степень свободы | 21-27 |
| Степень свободы одной руки | 5 (дополнительный рычаг с 7 степенями свободы) |
| Степень свободы талии | 1 |
| Конечная конфигурация | Пятипалая моделирующая рука (опционально ловкая рука) |
| Максимальный крутящий момент в коленном суставе | 150Н.m |
| Быстроразъемный аккумулятор | Не менее 9000 мАч |
| Базовая вычислительная мощность | 8-ядерный высокопроизводительный процессор |
| Датчик восприятия | Камера глубины |
| Портативный пульт дистанционного управления | Стандартная конфигурация: ходьба, бег, размахивание верхними конечностями, рукопожатие, аплодисменты, бокс, голосовое взаимодействие дополнительная конфигурация: голосовое управление, автономное преодоление препятствий SDK для дополнительного интерфейса разработки |
| Функциональный дисплей | стандарт |
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!