MagicBot D1 — колёсная платформа с двумя манипуляторами для проектов автоматизации, логистики и исследований. Всенаправленное шасси и регулируемая высота помогают работать у разных поверхностей, а силовой контроль — выполнять операции с предметами. Вычислитель, инструменты и средства телеуправления подбираются под задачу.
MagicBot D1 — мобильная платформа с двумя руками
Колёсный гуманоид MagicLab предназначен для исследований, логистики и автоматизации операций с предметами. Всенаправленное шасси и регулируемая высота помогают работать у разных поверхностей. Две семиосевые руки оснащены силовым контролем.
Характеристики
| Размеры (Ш × В × Г) | 62 × 119–180 × 67 см |
| Масса | 150 кг |
| Активные степени свободы | 25 по основной спецификации |
| Руки | По 7 степеней свободы |
| Нагрузка на одну руку | До 5 кг |
| Вылет руки | 858 мм без концевого инструмента |
| Точность силового контроля | 0,5 Н |
| Базовый инструмент | Двупальцевый захват; другие инструменты согласуются отдельно |
| Скорость шасси | До 1,5 м/с |
| Передвижение | Всенаправленное, разворот на месте |
| Восприятие | RGB- и стереокамеры, камеры RGB-D на запястьях, два 3D LiDAR, ультразвуковые датчики |
| Аккумуляторы | Два; суммарная энергия 1652 Вт·ч |
| Автономность | До 4 часов |
| Зарядка | Около 2 часов; прямая зарядка, горячая замена, опциональная док-станция |
| Связь | Wi-Fi, Bluetooth, 4G, Ethernet 10G |
| Защита | IP42 корпус, IP50 руки |
| Разработка | Поддерживается вторичная разработка и телеуправление |
Подбор комплектации
Производитель предлагает разные вычислительные конфигурации. Компьютер, набор концевых инструментов, устройство VR-телеуправления и зарядная станция подбираются под проект. На изображении могут быть показаны опциональные кисти.
Документация
Для интеграции необходимо получить документацию и SDK именно для D1 и выбранного вычислительного модуля. Открытое руководство на русском языке не найдено.
Другие гуманоиды MagicLab
MagicBot Gen1 и MagicBot Z1 — двуногие платформы. MagicBot X1 подходит для демонстрационных сценариев.
Транспортировка и комплект поставки
Габариты робота не заменяют размеры транспортной упаковки. Масса брутто, размеры мест, количество батарей, зарядное оборудование и концевые инструменты фиксируются в спецификации поставки. Зарядная станция и VR-телеуправление согласуются отдельно.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
