Booster K1 Pro — компактный гуманоид для обучения и разработки
Booster K1 Pro — двуногая робототехническая платформа высотой около 95 см и массой около 20 кг. 22 степени свободы позволяют управлять движением ног, рук и головы. Комплектация Pro оснащена вычислительной платформой NVIDIA Jetson AGX Orin 32 ГБ, 8 ядер, 200 TOPS и аккумулятором 5 А·ч.
Бинокулярная камера, микрофонный массив, динамик и девятиосевой IMU входят в оснащение. Робот подходит для исследования управления движениями, разработки алгоритмов восприятия и образовательных проектов. Функции прикладного ПО и языки голосового взаимодействия зависят от разработки и интеграции.
Характеристики
| Высота без упаковки | Около 950 мм |
| Масса робота без упаковки | Около 20 кг |
| Степени свободы | 22: ноги 6 × 2, руки 4 × 2, голова 2 |
| Вычислительная платформа | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 ГБ, 8 ядер, 200 TOPS |
| Камера | Бинокулярная |
| Датчики и аудио | 9-осевой IMU, микрофонный массив, динамик |
| Управление приводами | Полное управление моментом; комбинированное управление моментом, скоростью и положением; двойные энкодеры |
| Скорость ходьбы | 0,5 м/с (1,8 км/ч) |
| Аккумулятор | 5 А·ч |
| Время работы в движении | Около 50 минут; зависит от режима и нагрузки |
Разработка и управление
Предусмотрены низкоуровневые интерфейсы суставов и датчиков, высокоуровневое управление движениями и ROS 2. Производитель предоставляет модель робота и интерфейсы для симуляции, включая Isaac Sim. Мобильное приложение используется для настройки сети и дистанционного управления. Заявлены всенаправленная ходьба и восстановление положения после падения.
Что входит в комплект
- Робот Booster K1 Pro.
- Пульт управления — 1 шт.
- Аккумулятор 5 А·ч — 1 шт.
- Зарядное устройство — 1 шт.
- Сиденье-подставка для робота — 1 шт.
- Упаковочный кейс — 1 шт.
Дополнительные аккумуляторы, зарядные устройства и транспортный кейс доступны отдельно. Размеры упаковки и масса брутто в предоставленной спецификации не указаны.
Документация и SDK
Сравните комплектации K1 Geek, K1 EDU, K1 Pro и полноразмерный T2 EDU E1.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!