Booster T2 EDU E1 — исследовательский гуманоид высотой около 140 см и массой около 42 кг. 31 степень свободы, вычислительная производительность 350 TOPS, камеры глубины головы и корпуса, микрофонный массив и динамик. Автономность около 2 часов, нагрузка на одну горизонтально вытянутую руку — 5 кг. Пульт, аккумулятор, зарядное устройство и упаковочный кейс входят в комплект.
Booster T2 EDU E1 — полноразмерный гуманоид для исследований и разработки
Booster T2 — платформа для изучения двуногой ходьбы, управления движениями и манипуляций. Рост около 140 см и 31 степень свободы позволяют отрабатывать движения ног, рук, корпуса и головы. Версия EDU E1 имеет вычислительную производительность 350 TOPS.
Две камеры глубины — в голове и в области талии — предоставляют данные для восприятия окружающего пространства. Микрофонный массив, динамик и девятиосевой IMU входят в оснащение. Прикладные функции зависят от установленного программного обеспечения и интеграции: робот предназначен прежде всего для разработки.
Характеристики
| Высота без упаковки | Около 1400 мм |
| Масса без упаковки | Около 42 кг |
| Степени свободы | 31: ноги 6 × 2, руки 7 × 2, талия 3, голова 2 |
| Вычислительная платформа | 350 TOPS |
| Нагрузка на одну горизонтально вытянутую руку | 5 кг |
| Время работы от аккумулятора | Около 2 ч; зависит от режима и нагрузки |
| Скорость ходьбы вперёд | Более 2 м/с (более 7,2 км/ч) |
| Камеры | Камера глубины в голове и камера глубины в области талии |
| Датчики и аудио | 9-осевой IMU, микрофонный массив, динамик |
| Управление приводами | Полное управление моментом; комбинированное управление моментом, скоростью и положением; двойные энкодеры |
| Интерфейсы | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB Type-C, USB, выход питания для внешних устройств |
Программирование и управление
Предусмотрены низкоуровневые интерфейсы суставов и датчиков, высокоуровневое управление движениями и ROS 2. Производитель предоставляет модель робота и интерфейсы для симуляции, включая Isaac Sim. Мобильное приложение используется для настройки сети и дистанционного управления. Заявлены всенаправленная ходьба и восстановление положения после падения.
Что входит в комплект
- Робот Booster T2 EDU E1.
- Пульт управления — 1 шт.
- Аккумулятор — 1 шт.
- Зарядное устройство — 1 шт.
- Упаковочный кейс — 1 шт.
Дополнительно доступны LiDAR, аккумулятор 10 А·ч и зарядное устройство. LiDAR не включён в перечисленный базовый комплект. Размеры упаковки и масса брутто в предоставленной спецификации не указаны.
Документация и SDK
- Официальная страница Booster T2
- Документация производителя
- SDK Booster Robotics на GitHub
- Быстрый старт для разработчика
Сравните с Booster T2 Pro P1 или компактным Booster K1.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
