Пятипалая кисть Unitree Dex5-1: 16 активных степеней свободы, масса 1,1 кг, USB 2.0. Версия без тактильных датчиков.
Unitree Dex5-1 — пятипалая роботизированная кисть
Кисть для манипуляции предметами и исследования управления движениями пальцев. Конструкция позволяет заменять пальцы по отдельности.
Характеристики
| Степени свободы | 20, из них 16 активных |
|---|---|
| Масса | 1,1 кг |
| Габариты | 217,3 × 127,5 × 72,1 мм |
| Усилие кончика пальца | 10 Н |
| Повторяемость | ±1 мм |
| Минимальный диаметр захвата | 10 мм |
| Напряжение | 24–60 В |
| Интерфейс | USB 2.0, до 1000 Гц |
| Рабочая температура | −20…+60 °C |
| Тактильные датчики | В этой версии отсутствуют |
Комплектация и совместимость
Сторона кисти, количество, крепления и программная совместимость подбираются для конкретного робота. Версия Dex5-1 поставляется без тактильных датчиков; Dex5-1P оснащается сенсорами. Необходимо учитывать интерфейс запястья и доступ к разработке выбранной конфигурации.
Документация
Официальная таблица сравнения Dex5-1 и Dex5-1P · Документация Unitree. Публичное русское руководство не найдено.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!


