Unitree Dex2/5: пятипалая кисть с двумя приводами, массой 365 г и интерфейсом RS485. Для совместимых конфигураций G1 и R1.
Unitree Dex2/5 — лёгкая пятипалая кисть
Кисть с тросовым приводом подходит для захвата предметов и демонстрационных задач на совместимых роботах G1 и R1. Большой палец управляется отдельно; остальные четыре пальца используют общий привод.
Характеристики
| Пальцы и кинематика | 5 пальцев, 10 степеней свободы, 2 приводные |
|---|---|
| Масса | 365 г |
| Габариты расправленной кисти | 151 × 70 × 63 мм |
| Привод | Зубчатая передача и тросы |
| Минимальное время сжатия | 0,5 с |
| Минимальный диаметр захвата | 8 мм |
| Усилие | 15 Н большой палец; 15 Н суммарно четыре остальных |
| Нагрузка | До 1,5 кг в испытаниях с круглым твёрдым предметом диаметром 5 см |
| Напряжение | 24–60 В |
| Интерфейс | RS485, до 1000 Гц |
| Температура | −20…+60 °C |
Совместимость
Производитель указывает G1 и R1. Подключение зависит от исполнения запястья, электроники и ПО конкретной комплектации. Кисть не делает базовую версию робота EDU-версией. Левая или правая сторона, количество кистей и крепления согласуются при заказе.
Смотрите G1 EDU Standard, G1 EDU Plus и R1 EDU Standard.
Документация
Официальная спецификация Dex2/5 · Техническая документация Unitree. Публичная русская инструкция не найдена; интерфейсы управления уточняются для версии кисти.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
