Двупальцевый захват Unitree Dex1-1: ход 90 мм, регулируемое усилие 5–120 Н, масса 550 г. Для G1, R1, H2 и самостоятельной интеграции.
Unitree Dex1-1 Standard — захват с управлением усилием
Двупальцевый концевой инструмент для манипуляции предметами. Исполнение Standard поставляется без камеры. Захват можно использовать на совместимом гуманоиде или интегрировать в собственный стенд.
Характеристики
| Масса | 550 г |
|---|---|
| Габариты | 143 × 78 × 67 мм при полуоткрытом захвате |
| Ход | 90 мм |
| Усилие захвата | Регулируется от 5 до 120 Н |
| Скорость | 50–375 мм/с |
| Разрешение позиции | 0,1 мм |
| Минимальное время полного закрытия | 0,24 с при соответствующих настройках |
| Напряжение | 24–64 В; рекомендовано 24/48 В DC |
| Интерфейс | Высокоскоростной RS485, 6 Мбит/с, управление до 1000 Гц |
| Температура | −20…+60 °C |
Совместимость и подбор
Официально заявлены G1, R1 и H2. Крепление, кабели и программная поддержка подбираются для конкретного исполнения робота. Предельная нагрузка самого захвата не определяет грузоподъёмность руки робота.
G1 EDU Standard · R1 EDU Standard · H2 EDU.
Документация
Официальная спецификация Dex1-1 · Документация Unitree. Русская инструкция в открытом доступе не найдена.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!


