Пятипалая кисть: 10 активных и 16 общих степеней свободы, CAN FD и RS485. Версия без тактильных сенсоров.
Agibot OmniHand 2025 — кисть для манипуляций и исследований
Лёгкая пятипалая кисть для захвата небольших предметов, демонстраций и разработки роботизированных манипуляций. Эта версия не оснащена тактильными сенсорами. Левая или правая кисть и комплект поставки согласуются при заказе.
Характеристики
| Степени свободы | 16 всего, 10 активных |
|---|---|
| Масса | Не более 500 г |
| Размеры | 180 × 85 × 38,5 мм |
| Материалы | Полиамид и силикон |
| Закрытие кисти | Около 0,7 с |
| Минимальный объект | 5 мм |
| Повторяемость | 0,5 мм |
| Типовое усилие кончика пальца | 5 Н |
| Питание | 24 В; ток покоя 0,2 А, максимальный 3,5 А |
| Интерфейсы | CAN FD, RS485; до 1 кГц |
| Рабочая температура | От −10 до +45 °C |
Совместимость и документация
Производитель указывает возможность интеграции с Agibot A2, Agibot X2 и сторонними роботами. Перед поставкой проверяются крепление, питание и интерфейс управления. SDK поддерживает Windows, Python и интеграцию с ROS; доступ и комплект документации уточняются для выбранной поставки.
Официальные характеристики и комплект поставки. Нагрузка зависит от позы: типично 1 кг при ладони вверх, 0,5 кг в других положениях; заявленный максимум 2 кг относится к условиям испытаний производителя.
Для обратной связи по контакту предусмотрена отдельная версия с тактильными сенсорами.
В разделе «Документы» доступно руководство OmniHand 2025 v1.6 на английском языке. В этой редакции указаны иные значения массы и скорости, чем на текущей странице магазина; параметры конкретной ревизии согласуются при поставке.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
