Пятипалая кисть с более чем 400 тактильными элементами, 10 активными степенями свободы и интерфейсами CAN FD/RS485.
OmniHand 2025 Tactile — захват с обратной связью
Пятипалая кисть Agibot для разработки манипуляций с контролем контакта. Более 400 тактильных элементов помогают исследовать распределение давления и корректировать захват. Левая или правая версия согласуется при заказе.
Характеристики
| Степени свободы | 16 всего, 10 активных |
|---|---|
| Тактильные элементы | Более 400; диапазон измерения силы 0–20 Н |
| Масса | Не более 550 г |
| Размеры | 180 × 85 × 38,5 мм |
| Материалы | Полиамид и силикон |
| Время закрытия | Около 0,7 с |
| Минимальный объект | 5 мм |
| Повторяемость | 0,5 мм |
| Типовое усилие кончика пальца | 5 Н |
| Питание | 24 В, до 3,5 А |
| Интерфейсы | CAN FD и RS485, до 1 кГц |
| Температура | От −10 до +45 °C |
Интеграция и документация
Для Agibot A2, X2 и сторонних платформ совместимость проверяется по креплению, питанию и управлению. Производитель предлагает SDK для Windows, Python и ROS; доступ уточняется при комплектации.
Официальная спецификация и комплект поставки. Если тактильная обратная связь не требуется, доступна OmniHand 2025 без сенсоров.
В разделе «Документы» размещено руководство v1.6 на английском. Его значения массы и быстродействия отличаются от текущей страницы магазина; применимость инструкции проверяется по ревизии поставляемой кисти.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
