Unitree A2 — это один из популярных моделей четырёхногих роботов от компании Unitree Robotics.
Unitree A2 представляет собой высокопроизводительного четвероногого робота, предназначенного для широкого спектра задач: от научных исследований и обучения до патрулирования территорий. Этот робот является развитием линейки Unitree и отличается повышенной стабильностью, маневренностью и улучшенными интеллектуальными возможностями.
Одной из ключевых особенностей модели является продвинутая система восприятия, включающая 4D-лидар и широкоугольные камеры, что позволяет устройству строить карты местности в реальном времени и эффективно избегать препятствий даже в сложных условиях. Его электромоторы обеспечивают высокую скорость передвижения, достигающую нескольких метров в секунду, и позволяют роботу сохранять равновесие на неровных поверхностях, а также преодолевать лестницы и уклоны.
Конструкция робота выполнена из высокопрочных материалов, что обеспечивает долговечность при эксплуатации в различных погодных условиях. Встроенный вычислительный модуль поддерживает алгоритмы глубокого обучения и компьютерного зрения, делая Unitree A2 гибкой платформой для разработчиков, которые могут интегрировать собственное программное обеспечение через открытые интерфейсы. Робот также оснащен системой беспроводной связи, что позволяет управлять им дистанционно или настраивать полностью автономные сценарии поведения.
Основные функции и возможности:
- Многоногое передвижение: уверенно идет по различным поверхностям, умеет прыгать и балансировать
- Обход препятствий: оснащен датчиками для избегания препятствий и автономного перемещения
- Программирование: поддержка SDK и API для настройки и создания собственных сценариев
- Автономный режим: может работать по заданным маршрутам с использованием GPS и навигационных датчиков
Области применения:
- Научные исследования и разработка
- Обучение и эксперименты в области робототехники
- Видеосъемка и мониторинг
- Развлечения и демонстрации возможностей роботов
Технические характеристики
| Механические параметры | |
|
Размер (в положении стоя) |
820 мм x 440 мм x 570 мм |
| Размер (в положении лежа на животе) |
720 мм x 550 мм x 220 мм |
| Материал | Алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик |
|
Вес (без батареи) |
Примерно 35 кг |
|
Вес (с батареей) |
Примерно 42 кг |
|
Степени свободы (двигатели в шарнирах) |
12 |
| Шарнирные подшипники | Промышленные роликовые подшипники перекрестного типа (высокая точность, высокая грузоподъемность) |
| Совместные двигатели | Синхронный двигатель с постоянными магнитами и низким моментом и высокой скоростью вращения ротора (Улучшенная реакция и рассеивание тепла) |
| Максимальный крутящий момент шарнира | Примерно 180 Нм |
| Диапазон движений |
температура тела: -58~58° бедро: -134°~180°/-89°~225° стержень: -158°~-30° |
| Электрические характеристики | |
|
напряжение питания |
50,4 В |
|
Совместный кодировщик |
Двойные энкодеры |
|
Система охлаждения |
Локальное воздушное охлаждение |
|
Источник питания |
Два слота, две батареи |
| Емкость аккумулятора |
Емкость одного аккумулятора: 9000 мАч (453,6 Вт·ч) Двойные батареи 18000 мАч (907,2 Вт·ч) |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | ДА |
| Спикер | ДА |
| Микрофон | массив микрофонов |
| Передняя фара | ДА |
| Беспроводной модуль следования за вектором | / (Необязательный) |
| GPS | / (Необязательный) |
| 4G | / (Необязательный) |
| Датчик | Лидар × 1 + HD-камера × 1 |
| Управление и вычисления | Стандартная конфигурация: 8-ядерный высокопроизводительный процессор (платформа) + Intel Core i7 (для разработки пользовательского программного обеспечения) |
|
Внешние интерфейсы |
RS485 x 2 CAN x 2 Гигабитный Ethernet x 2 USB 3.0 Type-C (для 8-ядерного процессора) x 2 USB 3.0-TypeC (Intel Core i7) x2 Выходная мощность: 12 В / 24 В / от батареи |
| Показатели эффективности | |
| Рабочая температура |
-20℃～55℃ |
|
Время работы от батареи |
Без нагрузки: >5 часов непрерывной ходьбы, примерно 20 км При нагрузке 25 кг: Более 3 часов непрерывной ходьбы, примерно 12,5 км. |
| Максимальная нагрузка в положении стоя | Примерно 100 кг |
| Непрерывная нагрузка при ходьбе |
Примерно 25 кг (в идеале, вес может достигать приблизительно 35 кг). |
| Возможность передвижения по склонам | Примерно 45° |
| Возможность подниматься по лестнице | Максимальная высота ступеньки: 30 см. |
| Максимальная высота подъема | Примерно 0,5–1 м |
| Скорость | 0–3,7 м/с (до ~5 м/с) |
| Заменить колесную опору | Необязательный |
| Степень защиты от проникновения влаги и пыли | IP56 |
| Другой | |
| Обновление Smart OTA |
Непрерывные обновления |
| Вторичное развитие |
Поддерживается |
| Гарантия |
12 месяцев |
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!