Unitree A2 WHEEL — это модификация робота-собаки Unitree A2, оснащённая специальными колесами. Такой вариант предназначен для использования робота как на ногах, так и на колесах, что повышает его универсальность и скорость передвижения.
Unitree A2 WHEEL — это уникальная гибридная версия робота-собаки, которая сочетает в себе преимущества колесного и шагающего способов передвижения. Вместо стандартных стоп на конечностях этой модели установлены активные колеса с электроприводом, что радикально меняет динамику и сценарии использования устройства.
Главным преимуществом такой конструкции является исключительная энергоэффективность и скорость при движении по ровным поверхностям, таким как городские тротуары, склады или производственные цеха. В колесном режиме робот способен передвигаться значительно быстрее стандартных шагающих моделей, при этом тратя гораздо меньше заряда аккумулятора. Когда на пути возникает препятствие, лестница или сложный рельеф, робот фиксирует колеса и использует конечности для перешагивания или подъема, сохраняя проходимость классического четвероногого робота.
Система управления Unitree A2 WHEEL адаптирована под одновременную работу суставов и колес, что позволяет роботу выполнять сложные маневры, например, разворот на месте или движение боком без изменения положения корпуса. Эта модель идеально подходит для задач логистики, доставки «последней мили» и патрулирования больших территорий с комбинированным покрытием, где требуется сочетание высокой автономности и способности преодолевать вертикальные преграды.
Что такое?
- Это гибридная система: робот-собака с возможностью переключения между ходьбой на ногах и движением на колесах.
- Создан для повышенной мобильности и быстрого перемещения по различным поверхностям.
- Обычно используется для спецопераций, перевозки грузов или научных исследований.
Особенности:
- Двухрежимный режим:
- На ногах: классическая походка, высокая маневренность.
- На колесах: быстрое передвижение по ровной поверхности.
- Гибридность позволяет адаптироваться к разным условиям окружающей среды.
- Технические параметры:
- Вес: примерно 12-15 кг.
- Максимальная скорость на колесах: до 5-6 км/ч.
- Управление: через SDK, ROS или дистанционно.
Назначение:
- Исследовательские работы в сложных условиях.
- Логистика и доставка грузов.
- Образовательные и исследовательские проекты.
В чем преимущество?
- Множество сценариев использования.
- Высокая адаптивность.
- Возможность быстрого передвижения и балансировки.
Технические характеристики
| Механические параметры | |
|
Размер (в положении стоя) |
900 мм x 440 мм x 625 мм |
| Размер (в положении лежа на животе) | 930 мм x 685 мм x 210 мм |
| Размер шин | Диаметр: 190 мм; Ширина: 51 мм |
| Материал | Алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик |
|
Вес (без батареи) |
Примерно 45 кг |
|
Вес (с батареей) |
Примерно 52 кг |
|
Степени свободы (двигатели в шарнирах) |
16 |
| Шарнирные подшипники | Промышленные роликовые подшипники перекрестного типа (высокая точность, высокая грузоподъемность) |
| Совместные двигатели | Синхронный двигатель с постоянными магнитами и низким моментом и высокой скоростью вращения ротора (Улучшенная реакция и рассеивание тепла) |
| Максимальный крутящий момент шарнира | Примерно 180 Нм |
| Диапазон движений |
температура тела: -58~58° бедро: -134°~180°/-89°~225° стержень: -158°~-30° |
| Электрические характеристики | |
|
напряжение питания |
50,4 В |
|
Совместный кодировщик |
Двойные энкодеры |
|
Система охлаждения |
Локальное воздушное охлаждение |
|
Источник питания |
Два слота, две батареи |
| Емкость аккумулятора |
Емкость одного аккумулятора: 9000 мАч (453,6 Вт·ч) Двойные батареи 18000 мАч (907,2 Вт·ч) |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | ДА |
| Спикер | ДА |
| Микрофон | массив микрофонов |
| Передняя фара | ДА |
| Беспроводной модуль следования за вектором | / (Необязательный) |
| GPS | / (Необязательный) |
| 4G | / (Необязательный) |
| Датчик | Лидар × 1 + HD-камера × 1 |
| Управление и вычисления | Стандартная конфигурация: 8-ядерный высокопроизводительный процессор (платформа) + Intel Core i7 (для разработки пользовательского программного обеспечения) |
|
Внешние интерфейсы |
RS485 x 2 CAN x 2 Гигабитный Ethernet x 2 USB 3.0 Type-C (для 8-ядерного процессора) x 2 USB 3.0-TypeC (Intel Core i7) x2 Выходная мощность: 12 В / 24 В / от батареи |
| Показатели эффективности | |
| Рабочая температура |
-20℃～55℃ |
|
Время работы от батареи |
Без нагрузки: >3,5 часа непрерывной ходьбы, примерно 35 км При нагрузке 25 кг:>1,5 часа непрерывной ходьбы, примерно 15 км |
| Максимальная нагрузка в положении стоя | Примерно 100 кг |
| Непрерывная нагрузка при ходьбе |
Примерно 25 кг (в идеале, вес может достигать приблизительно 35 кг). |
| Возможность передвижения по склонам | Примерно 45° |
| Возможность подниматься по лестнице | Максимальная высота ступеньки: 30 см. |
| Максимальная высота подъема | Примерно 0,5–1 м |
| Скорость | 0–3 м/с (до ~ 6 м/с) |
| Степень защиты от проникновения влаги и пыли | IP56 |
| Другой | |
| Обновление Smart OTA |
Непрерывные обновления |
| Вторичное развитие |
Поддерживается |
| Гарантия |
12 месяцев |
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!