Архивная исследовательская робособака Unitree A1. Характеристики и документация для владельцев.
Unitree A1 — исследовательская четвероногая платформа
Архивная модель для изучения динамической ходьбы, компьютерного зрения и управления роботами. Карточка сохранена как справочная для владельцев. Поставка робота не заявлена; для новых проектов рассмотрите Unitree Go2 EDU.
| Масса с аккумулятором | 12 кг |
| Габариты стоя (Д × Ш × В) | 50 × 30 × 40 см |
| Габариты в сложенном виде (Д × Ш × В) | 45 × 30 × 15 см |
| Степени свободы | 12 |
| Максимальная скорость | 3,3 м/с |
| Полезная нагрузка | 5 кг |
| Автономность | 1–2,5 часа в зависимости от режима |
| Максимальный момент привода | 33,5 Н·м |
| Максимальная скорость сустава | 21 рад/с |
| Датчики усилия | 4, в стопах |
| Аккумулятор по руководству V1.0 | 4200 мА·ч, 21,6 В, 6S |
| Среда разработки | Ubuntu, ROS; возможности зависят от комплектации |
Документация и разработка
- Руководство Unitree A1 V1.0 (PDF, английский)
- Официальная страница и демонстрационные видео
- GitHub Unitree — выбор SDK по поколению робота
Руководство относится к ранней ревизии A1. Состав вычислительных модулей и интерфейсов необходимо сверять с конкретным экземпляром.
Быстрый старт на русском
Unitree A1 — русскоязычное руководство по запуску в базе знаний 3Logic.
Материал относится к семейству A1; доступные функции зависят от комплектации и версии программного обеспечения.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
