Unitree Z1 AIR — шестикоординатный манипулятор массой 4,3 кг с нагрузкой до 2 кг и вылетом 740 мм. Ethernet, открытый SDK и позиционно-силовое управление для робототехнических стендов и мобильных платформ.
Лёгкий манипулятор для робототехнического проекта
Z1 AIR подходит для отработки захвата и переноса небольших предметов, программирования траекторий и интеграции руки с мобильной платформой. Шесть осей позволяют менять положение и ориентацию рабочего инструмента. При выборе учитывают массу инструмента и переносимого объекта, требования к основанию и доступную рабочую зону.
Unitree Z1 AIR — шестикоординатный манипулятор для мобильных платформ и исследовательских стендов. Поддерживает позиционное и силовое управление, обратную связь и обнаружение столкновений.
| Число осей | 6 |
| Масса | 4,3 кг |
| Грузоподъёмность | 2 кг |
| Вылет | 740 мм |
| Повторяемость | Около 0,1 мм, зависит от методики |
| Питание | 24 В, источник более 20 А |
| Мощность | До 500 Вт |
| Интерфейс / ОС | Ethernet / Ubuntu |
| Габариты | Зависят от положения звеньев; размеры на схеме |
Производитель предусматривает интеграцию с Unitree B1 и AlienGo. Крепление, питание и захват согласуются под задачу.
Документация и SDK
Руководство Z1 · Официальный SDK · Характеристики и видео
Быстрый старт на русском
Unitree Z1 — русскоязычное руководство по запуску в базе знаний 3Logic.
Материал относится к семейству Z1; доступные функции зависят от комплектации и версии программного обеспечения.
Что входит в базовый комплект Z1
В монтажном руководстве Unitree перечислены:
- Манипулятор Z1 — 1 шт.
- Блок питания 24 В — 1 шт.
- Монтажная пластина — 1 шт. и G-образные струбцины — 2 шт.
- Сетевой кабель длиной 2 м — 1 шт.
- Винты M6 × 16 — 4 шт. и M2,5 × 8 — 2 шт.
- Шестигранные ключи 2 мм и 5 мм — по 1 шт.
Захват, адаптер для мобильной платформы и дополнительные инструменты согласуются при подборе комплектации. Размеры и масса транспортной упаковки уточняются для поставки.
Монтаж и разработка
Манипулятор можно закрепить на подготовленном основании или столе с помощью пластины и струбцин. Основание рассчитывают на массу устройства и динамические нагрузки при движении. Для программного управления используются контроллер Z1 и SDK; официальный интерфейс позволяет задавать положение и силовое взаимодействие.
- Комплектация, монтаж основания и подключение кабелей
- Чертежи рабочей зоны, системы координат и фланца
- Официальный контроллер z1_controller на GitHub
Если нужна большая грузоподъёмность, сравните Unitree Z1 PRO: производитель указывает для него нагрузку не менее 3 кг при массе 4,5 кг.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
