Компактный 4D-лидар для разработки навигации: круговой обзор 360° × 90°, до 21 600 точек/с и дальность до 20 м при отражении 90%. Встроенная IMU, подключение TTL UART, масса 230 г. В базовый комплект входят адаптер подключения, блок питания и кабель данных.
Unitree L1 PM для навигации и картографирования
L1 PM собирает трёхмерное облако точек окружающей среды и передаёт данные встроенного инерциального датчика. Его можно использовать в исследовательских проектах мобильной робототехники для построения карт, локализации и разработки обхода препятствий. Эти функции реализуются программным обеспечением на компьютере робота.
Небольшой корпус удобно размещать на компактных платформах. При выборе версии учитывайте отражающую способность объектов: для L1 PM заявлены до 20 м при 90% отражении и до 10 м при 10%. Фактическое обнаружение зависит также от условий съёмки.
| Обзор | 360° × 90° |
| Дальность | 20 м при 90% отражении, 10 м при 10% |
| Полезные точки | 21 600 точек/с |
| Точность | Около ±2 см |
| Ближняя зона | От 0,05 м |
| Интерфейс | TTL UART |
| Потребление | 6 Вт |
| Размеры | 75 × 75 × 65 мм |
| Масса | 230 г |
Для установки на робота необходимо согласовать питание, крепление и программную интеграцию. Это компонент для разработчиков, а не универсальная готовая замена штатного датчика.
Что входит в базовый комплект
По руководству производителя в комплект для подключения входят:
- лидар выбранной модели;
- модуль адаптера для подключения к компьютеру;
- блок питания;
- кабель передачи данных.
Крепление к конкретной робототехнической платформе и её вычислитель подбираются отдельно. Перед установкой следует проверить питание, интерфейс и совместимость программного обеспечения. Данные о массе и размерах транспортной упаковки уточняются для конкретной поставки.
Инструкции, SDK и 3D-модель
- Руководство Unitree L1 — PDF, английский
- Краткое руководство по подключению L1 — PDF, английский
- Официальный SDK L1 на GitHub
- 3D-модель L1 в формате STEP для проектирования крепления
Сравнение лидаров Unitree
- L1 PM — 20 м при отражении 90%, TTL UART.
- L1 RM — 30 м при отражении 90%, TTL UART.
- L2 — 30 м при отражении 90%, 64 000 точек/с, Ethernet UDP или TTL UART.
Спецификация производителя · Официальный проект SLAM Point-LIO на GitHub
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
