Unitree Go2 EDU Plus с лидаром Livox Mid-360 и манипулятором D1 — комплект для исследований навигации и мобильной манипуляции. Рука D1 уже входит в состав; прикладные сценарии требуют программирования и настройки.
Unitree Go2 EDU Plus с Mid-360 и D1
Комплект объединяет четвероногую платформу, лидар Livox Mid-360 и установленную руку D1. Он подходит для учебных и исследовательских проектов, в которых роботу нужно не только перемещаться, но и взаимодействовать с небольшими предметами.
Лидар используется в задачах построения карт и навигации, а манипулятор — для разработки захватов и перемещения объектов. Прикладные алгоритмы требуют настройки под задачу. D1 уже включён в эту комплектацию: приобретать такую же руку отдельно не требуется.
Технические характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Четырехопорный робот |
| Назначение | Программно-аппаратный комплект для профессиональной разработки и дополнения функциями, интерфейсами и сценариями посредством программирования |
| Процессоры | 8-ядерный высокопроизводительный CPU |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 4 |
| Количество двигателей | 12 |
| Варианты передвижения | Ходьба, рысь, подъём после падения, переворот, прыжки, динамическое преодоление препятствий |
| Максимальная скорость | 3,7 м/с (кратковременно до 5 м/с) |
| Преодоление препятствий, см | 16 |
| Макс.наклон поверхности, | 40 |
| Сканирование окружения | |
| Фото/видеосъёмка | Передача HD-видео в реальном времени. Функция записи не предусмотрена |
|
Ультразвуковые сенсоры |
3 |
|
3D камеры |
Опционально |
| Лазерные дальномеры | LIDAR LIVOX-MID360 с алгоритмом навигации |
| Построение маршрута и навигация |
Планирование навигации Построение карты Автопозиционирование Обнаружение препятствий и предотвращение столкновений |
| Функции распознавания | Распознавание жестов (опционально) |
| Взаимодействие с окружением | |
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi 2.4/5 ГГц (2401–2483 МГц / 5150–5350 МГц), выходная мощность передатчика < 20 дБм Bluetooth 5.2 4G |
| Управление | Ручное управление (контроллер в комплекте) |
| Прочие характеристики | |
| Дополнительные функции | интеллектуальные системы бокового слежения |
| Установленное оборудование | Рука-манипулятор D1 (настроена, 6 степеней свободы, грузоподъемность до 500 г) |
| Установка дополнительного оборудования |
Возможность установки дополнительных камер, манипуляторов и пр. Возможность установки компьютерного модуля NVIDIA Jetson Orin |
| Допустимая нагрузка | 8 кг |
| Требование к нагрузке | макс. нагрузка — 12 кг |
| Электропитание | 30 VDC (диапазон 28…33,6 VDC) |
| Емкость аккумулятора | 15000 мА·ч |
| Время работы на одном заряде | Зависит от нагрузки и состава оборудования |
| Защита от внешнего воздействия |
IP20 |
| Материал корпуса | алюминий, пластик |
| Цвет | серый |
| Особенности | Может быть запрограммирован для таких функций, как геодезическая оцифровка местности (при установке геодезической камеры), осмотр труднодоступных мест, разработки в области искусственного интеллекта и искусства. Открытое ПО, обеспечивается базовая поддержка |
| Вид поставки | RTL |
| Габариты и масса |
Ширина: 700 мм Высота: 400 мм Глубина: 310 мм Вес: 15 кг |
| Комплект поставки | Робот 4-опорный, контроллер, аккумулятор, LIDAR, рука-манипулятор, зар.устр-во, внешние кабели, резиновые подушечки для опор (4 шт.), кейс для переноски и хранения |
Размеры базовой платформы и комплект
Размеры и масса платформы не включают все установленные модули. Габариты и массу полного комплекта с лидаром и рукой D1 уточняйте в спецификации поставки.
Инструкции и приложение
- Официальное руководство Go2 (английский)
- Ручной пульт: руководство
- Аккумулятор и зарядное устройство
- Быстрый старт на русском — база знаний 3Logic
- Приложение для Android / iOS и обучающие видео
Для разработчиков
Версию SDK выбирайте под прошивку и комплектацию робота. Прикладные алгоритмы требуют разработки и настройки.
Манипулятор
Unitree D1: характеристики и документация. В этом комплекте манипулятор уже предусмотрен.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!
