Tron 1 обладает тремя различными стопами: Point-Foot для быстрого движения, Sole для имитации походки человека и Wheeled foot-end для перемещения на колесах или преодоления препятствий. Система автоматического распознавания стоп позволяет роботу автоматически переключаться между режимами передвижения.
Этот профессиональный робот выполнен в алюминиево-пластиковом корпусе, оснащен процессором Intel Core i3 и литий-ионным аккумулятором, обеспечивающим до двух часов автономной работы. Пользователь может управлять Tron 1 в реальном времени или программировать его для автономных действий на языке Python. Кроме того, робот можно дополнить различным оборудованием, таким как камеры, лидары и манипуляторы, благодаря наличию портов расширения.
Технические характеристики
|
КАТЕГОРИЯ |
Подробные сведения |
Стандартное изд. |
EDU Ed. |
|---|---|---|---|
|
МЕХАНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ |
Размеры |
<392 мм х 420 мм х 845 мм |
<392 мм х 420 мм х 845 мм |
|
Материал |
Алюминиевый сплав + Промышленный пластик |
Алюминиевый сплав + Промышленный пластик |
|
|
Вес нетто |
≤20 кг |
≤20 кг |
|
|
ПАРАМЕТРЫ БАТАРЕИ |
Напряжение питания аккумулятора |
48 B |
48 B |
|
Максимальная мощность аккумулятора |
1000 Вт |
1000 Вт |
|
|
Замена аккумулятора |
+ |
+ |
|
|
Тип батареи |
Тройной литий |
Тройной литий |
|
|
Емкость аккумулятора |
240 Втч (48 В/5Ач) |
240 Втч (48 В/5Ач) |
|
|
Диапазон использования аккумуляторов |
≥2 ч (при номинальных условиях эксплуатации) |
≥2 ч (при номинальных условиях эксплуатации) |
|
|
Способы зарядки |
Зарядка аккумулятора; Быстрая замена аккумулятора; |
Зарядка аккумулятора; Быстрая замена аккумулятора; |
|
|
Зарядное устройство |
Док-станция Для зарядки аккумулятора |
Док-станция Для зарядки аккумулятора <1 час (20%-80%) |
|
|
Время зарядки |
<1 час (20%-80%) 1,5 часа (100%) |
1,5 часа (100%) |
|
|
ПАРАМЕТРЫ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
|
Грузоподъемность |
10 кг (максимум 15 кг) |
10 кг (максимум 15 кг) |
|
Скорость движения |
Скорость стопы: <1 м/с Подошва: <1 м/с Колеса ≥ 5 м/с |
Скорость стопы: <1 м/с Подошва: <1 м/с Колеса ≥ 5 м/с |
|
|
Максимальный Угол набора высоты |
≥15° |
≥15° |
|
|
Ограничение максимальной высоты препятствия |
15 см |
15 см |
|
|
Спецификация компьютера |
Процессор із 12-го поколения / 16 ГБ оперативной памяти / 512 ГБ (процессор/ память/накопитель) |
Процессор із 12-го поколения / 16 ГБ оперативной памяти / 512 ГБ (процессор/ память/накопитель) |
|
|
Операционная среда |
От -5°С до 40°C Работает при благоприятных погодных условиях |
От -5°С до 40°C Работает при благоприятных погодных условиях |
|
|
ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА |
Номинальное напряжение (В) |
48 B |
48 B |
|
Номинальный крутящий момент (Нм) |
30 Нм |
30 Нм |
|
|
Максимальный крутящий момент (Нм) |
80 Нм |
80 Нм |
|
|
Максимальная частота вращения двигателя (рад /с) |
15рад/с |
15рад/с |
|
|
КОНФИГУРАЦИЯ ДАТЧИКА |
Камера RGBD |
- |
+ (Необязательно |
|
IMU |
+ |
+ (Доступ к данным IMU для разработчиков) |
|
|
РАСШИРЯЕМОСТЬ |
Периферийные порты расширения |
- |
1 * USB3.0 1 * GbE |
|
Порт периферийного питания |
- |
24 В, выходная мощность: 100 Вт (пиковая 200 Вт) |
|
|
Периферийная Точка крепления |
+ |
+ |
|
|
ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ |
Ручной Пульт дистанционного управления |
1 шт. |
1 шт. |
|
|
Диапазон связи с дистанционным Контроллером |
50 м |
50 м |
|
Обновление программного обеспечения |
Поддерживается |
Поддерживается |
|
|
Дистанционная Электронная остановка |
+ |
+ |
|
|
Электронная кнопка остановки |
+ |
+ |
|
|
Вторичное развитие |
- |
Поддерживается |
|
|
SDK |
- |
+ |
|
|
Инструменты визуализации данных |
- |
+ |
|
|
Запись и воспроизведение данных |
- |
+ |
|
|
Алгоритм совместного управления |
- |
+ |
|
|
СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ |
Платформы для моделирования |
- |
+ |
|
УДЛИНЕНИЕ КОНЦА СТОПЫ |
Точечная опора |
Четыре направления движения: повороты, шаги на месте, приседания, прыжки на месте |
Четыре направления движения: повороты, шаги на месте, приседания, прыжки на месте |
|
Подошва |
Четырехстороннее движение: повороты, шаги на месте, статическая стойка, приседания вверх и вниз на месте |
Четырехстороннее движение: повороты, шаги на месте, статическая стойка, приседания вверх и вниз на месте |
|
|
Колесный |
Четырёхстороннее движение, дифференциальное рулевое управление, поворот на месте, шаг, статическое положение, приседание, подъём и спуск на месте |
Четырёхстороннее движение, дифференциальное рулевое управление, поворот на месте, шаг, статическое положение, приседание, подъём и спуск на месте |
|
|
ПРОЧЕЕ
|
Запасная батарея |
1 (Опция) |
1 (Опция) |
|
Камера RGBD |
- |
1 (Опция) |
|
|
Роликовый Каркас |
1 (Опция) |
1 (Опция) |
|
|
Аксессуары: Точечная опора |
1 Пара |
1 пара (опционально) |
|
|
Аксессуары: Колесные |
1 Пара |
1 пара (опционально) |
|
|
Аксессуары: Подошва |
1 Пара |
1 пара (опционально) |
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
Мы работаем с физическими и юридическими лицами.
Все роботы как правило изготавливаются на заказ, схема оплаты 70% аванс при подписании договора на изготовление, 30% расчет при сдаче-приемке робота.
Форма оплаты - наличный и безналичный расчет.
Для наших клиентов - действуют скидки - звоните!
1) Доставляем робот собственными ресурсами, при условии Вашего нахождения в городе, где производятся данные роботы.
2) Доставляем робот через любую транспортную компанию.
По всем дополнительным вопросам - звоните нам, мы все расскажем!