EngineAi SA01

Китайская компания EngineAI, расположенная в Шэньчжэне, недавно представила свою новую модель гуманоидного робота под названием PM01. Ключевая особенность этого робота заключается в его походке, которая максимально приближена к естественной человеческой. В отличие от большинства аналогичных устройств, ноги PM01 распрямляются в коленях при каждом шаге, тогда как у многих других роботов колени остаются слегка согнутыми.

Современные гуманоидные роботы зачастую используют конструкцию с немного согнутыми ногами, что делает их движение менее естественным. Это связано с необходимостью упрощения задач по поддержанию равновесия. Выпрямление ног в коленях, хотя и делает походку более схожей с человеческой, также улучшает видимость каждой ошибки в движениях. В результате система управления должна более точно реагировать на динамические изменения баланса, чтобы предотвратить потерю устойчивости. Это создает дополнительные сложности при передвижении за пределами лаборатории, где пол может быть неровным.

Компания EngineAI, основанная в 2023 году, кажется, преодолела эти проблемы. В октябре 2024 года она представила своего первого полноразмерного гуманоидного робота SE01, который имеет высоту 170 сантиметров и также демонстрирует походку, максимально приближенную к человеческой. Его способность распрямлять колени при каждом шаге делает движения более естественными.

Это достижение подчеркивает значительные шаги вперёд в области робототехники и разработки гуманоидных роботов. Разработка гуманоидных роботов, приближенных к человеческим движениям, имеет не только исследовательскую, но и практическую значимость. Они могут эффективно использоваться в различных сферах, таких как здравоохранение, assistive technology (технологии помощи) и даже в секторе услуг, где требуется взаимодействие с людьми.

Одним из ключевых преимуществ использования гуманоидных роботов с естественной походкой является возможность более простой интеграции в человеческое окружение. Роботы, которые могут передвигаться естественно, легче воспринимаются людьми и могут более эффективно взаимодействовать с ними. Например, такой робот мог бы работать в магазинах, помогая покупателям, или в больницах, поддерживая взаимодействие с пациентами.

Совсем недавно, 25 декабря, компания EngineAI представила свою вторую модель гуманоидного робота с индексом PM01. Эта новая версия отличается более компактными размерами: высота составила 138 сантиметров, а вес — 40 килограммов. Корпус робота изготовлен из алюминиевого сплава, что обеспечивает лёгкость, сохраняя при этом необходимую прочность. Он функционирует как экзоскелет для внутренних компонентов и способствует эффективному рассеиванию тепла, выделяемого приводами.

На груди модели PM01 размещён круглый интерактивный сенсорный дисплей, который предназначен для взаимодействия с людьми. Каждая рука робота обладает пятью степенями свободы, а на запястьях установлены захваты с противопоставленным большим пальцем. Верхняя часть тела способна вращаться относительно ног на 320 градусов, а шея робота также подвижна и позволяет поворачивать голову влево и вправо. Приводы могут развивать максимальный крутящий момент в 300 ньютон-метров.

К каждому из ног прикреплены шесть сочленений с приводами: три находятся в бедрах, одно — в колене и два — в лодыжках. Как и большая модель, представленная в октябре, новый робот при ходьбе распрямляет колени, что придаёт его походке более естественный и человекоподобный вид. Максимальная скорость его передвижения достигает 2 метров в секунду. Система управления включает нейросети, способные обучаться новым навыкам, используя метод обучения с подкреплением в симуляции. За вычислительные процессы отвечают процессор Intel N97 и одноплатный компьютер NVIDIA Jetson Orin.

В нижней части торса PM01 встроена камера глубины Intel RealSense, дополненная набором микрофонов, благодаря которым робот способен воспринимать звуки и отвечать с помощью встроенных динамиков. Энергообеспечение обеспечивается быстросъемной аккумуляторной батареей с ёмкостью 10 ампер-час.

Компания уже объявила о начале продаж модели. До 31 марта 2025 года коммерческие и образовательные версии будут доступны по фиксированной цене в 12 тысяч долларов США. Основное предназначение робота — это использование в области исследований и разработок, а также в образовательной сфере и бизнесе.

Основным конкурентом PM01 является робот G1, выпускаемый китайской компанией Unitree Robotics. Он обладает аналогичными размерами и весом, способен передвигаться с такой же скоростью и уже находится в серийном производстве. Интересно, что после представления первого гуманоидного робота EngineAI, компания Unitree продемонстрировала, что G1 может передвигаться с похожей техникой ходьбы.

Основные размеры:

Приблизительно 1290 мм × 299 мм × 323 мм

Длина бедра и икры: 400 мм × 2

Количество степеней свободы на ногу: бедро × 3 + колено × 1 + Лодыжка × 2 = 6

Общий вес:  40 кг

Грузоподъемность: Приблизительно 10-15 кг

Максимальный крутящий момент в суставе: Колено приблизительно 160 НМ, бедро приблизительно 160 Нм, Лодыжка приблизительно 50 Нм

Основные возможности передвижения: Скорость ходьбы прибл. 1 м/с

Аппаратный корпус поддерживает скорость перемещения до: 2-3 м/с

Емкость аккумулятора: 15 Ач (0,819 кВт*ч),

Максимальное напряжение 54,6 В

Внешние интерфейсы: HDMI, USB2.0x2

Основная плата управления: Плата Nezha

Совместный датчик: Двойной абсолютный магнитный датчик

Комплект поставки: Один комплект робота, один комплект зарядного устройства для литиевых батарей, один комплект пульта дистанционного управления, одна упаковочная коробка, один комплект материалов для решения с открытым исходным кодом (мощная базовая платформа для управления движением, поддерживающая вторичную разработку)

Рабочая температура: -20 °C ~ 55°C

Срок поставки: 45 дней

Поддержка запчастей: Запчасти на весь срок службы (стоимость запчастей оплачивается заказчиками)

Гарантийное обслуживание: SA01 - это высокопроизводительное устройство, специально разработанное для научных исследований и разработок, пригодное для сложных экспериментальных и опытно-конструкторских работ.

После получения продукта пользователи могут разбирать, повторно собирать или добавлять другие аппаратные компоненты в соответствии со своими потребностями. Однако, пожалуйста, обратите внимание, что, поскольку SA01 предназначен для исследовательских и опытно-конструкторских работ, гарантия на весь аппарат в сборе не распространяется.